In 1869 begon Johannes Bernardus Ter Berg een dorpssmederij in Benschop. Na de 2e wereldoorlog begon Terberg met het ombouwen van gebruikte Amerikaanse legertrucks. Later is dit overgegaan in het bouwen van normale trucks en begon de export. In 1973 lanceerde Terberg hun eerste haventrekker. Sindsdien is Terberg bezig met het vernieuwen en optimaliseren van hun product. Tegenwoordig staat Terberg bekend als de fabrikant voor trekkers in de haven,  industrie- en logstieke sector. Terberg levert meerdere modellen afgestemd op de specifieke toepassingen.

Terberg is inmiddels uitgegroeid tot een enorm bedrijf met klanten over de hele wereld. Terberg doet er alles aan om de uiterste kwaliteit aan de consument te leveren, hierbij helpen de distribiteurs die verspreid zijn over de hele wereld. 

Tegenwoordig is Terberg volop bezig met het verduurzamen van het product en worden er steeds meer stappen gezet richting een optimale elektrische haventrekker. Ook worden er steeds meer stappen gezet op het gebied van een haventrekker die op waterstof rijdt en en haventrekker zonder bestuurder.

Voormalig directeur George Terberg geeft stokje over aan Rob van Hove.