Drive By Wire
De afgelopen jaren hebben we hard gewerkt aan de Drive by Wire (DBW) functionaliteit van de YTxx3 machines.
Dit DBW-platform kan opdrachten ontvangen van de automatiseringskit of telebedieningskit met een externe bestuurder op kantoor. Deze opdrachten worden op dezelfde manier omgezet in handelingen als de bestuurder dit zou doen in een handmatige machine. Nu is de eerste CE-gemarkeerde YT193 DBW-voorserie dieselmachine geproduceerd, en de YT203EV DBW zal volgend jaar volgen.
Terberg ontwikkelde zijn automatiseringsarchitectuur op basis van drie functielagen.
Automation Concept
DRIVE BY WIRE
Het Terberg “drive by wire” voertuig kan aangestuurd worden via een CAN-bus interface die gebruikt kan worden voor verdere automatisering of ontwikkeling. In het voertuig is een automatiseringslaag geïntegreerd met relevante veiligheidsniveaus in overeenstemming met ISO 13849-1/2. De "drive by wire" regelt de operationele systemen van het voertuig, zoals aandrijflijn, remsysteem, stuursysteem, koppelschotel, heftafel en verlichting.
ELEKTRONISCHE BESTUURDER
De tweede laag is de "Elektronische bestuurder" die de drive by wire-laag gebruikt en het voertuig kan "besturen", wat betekent dat het voertuig gecontroleerd kan manoeuvreren langs een voorgeprogrammeerd pad. Deze functionele laag, ontwikkeld door partners, geeft de flexibiliteit om het voertuig aan te sluiten in een automatiseringsprogramma van de klan voor het besturen van voertuigen.
TERMINAL OPERATING SYSTEM (TOS)
De derde laag is het systeem waarvan de AutoTUG™ zijn instructies krijgt, het centrale logistieke systeem dat een vloot AutoTUG's beheert.
AUTONOOM
Naast ons drive by wire-systeem werken we samen met leveranciers om een autonoom systeem te integreren waardoor de AutoTUG rijstroken kan delen met conventionele vrachtwagens. Dit omvat camera's, radars en lasergebaseerde sensoren voor navigatie, vermijden van aanrijdingen en voetgangersdetectie.
Een centrale computer op het voertuig verwerkt alle sensorinformatie in realtime, neemt beslissingen en verifieert de route. Door meer intelligentie in het voertuig te introduceren, kan het problemen aan boord oplossen, zonder de complexiteit van beslissingen die worden genomen in het Equipment Control System.
