English Nederlands

Terminal automatisering

Het Drive by Wire (DBW) platform voor de YT Serie terminaltrekkers ontvangt commando's van de automation kit of tele-operation kit. Deze commando's worden omgezet in acties op dezelfde manier als de bestuurder dit zou doen in een handmatig bediend voertuig.

Terberg werkt samen met leveranciers om een ​​autonoom systeem te integreren waarmee AutoTUG rijstroken kan delen met conventionele vrachtwagens. Dit omvat camera's, radars en lasergebaseerde sensoren voor navigatie, botsingsvermijding en voetgangersdetectie. Een centrale computer op het voertuig verwerkt alle sensorinformatie in realtime, neemt beslissingen en verifieert de route.


ECOSYSTEEN


DRIVE BY WIRE
Het Terberg “drive by wire” voertuig wordt aangestuurd via een CAN-bus interface die gebruikt wordt voor verdere automatisering of ontwikkeling. In het voertuig is een automatiseringslaag geïntegreerd met relevante veiligheidsniveaus in overeenstemming met ISO 13849-1/2. De "drive by wire" regelt de operationele systemen van het voertuig, zoals aandrijflijn, remsysteem, stuursysteem, koppelschotel, heftafel en verlichting.

ELEKTRONISCHE BESTUURDER
De tweede laag is de "Elektronische bestuurder" die de drive by wire-laag gebruikt en het voertuig kan "besturen", wat betekent dat het voertuig gecontroleerd kan manoeuvreren langs een voorgeprogrammeerd pad. Deze functionele laag, ontwikkeld door partners, geeft de flexibiliteit om het voertuig aan te sluiten in een automatiseringsprogramma van de klan voor het besturen van voertuigen.


TERMINAL OPERATING SYSTEM (TOS)
De derde laag is het systeem waarvan de AutoTUG™ zijn instructies krijgt, het centrale logistieke systeem dat onder andere de vloot AutoTUG's beheert.

WHERE SPECIAL COMES AS STANDARD